Kuna wavunaji watano wa kibiashara wa broccoli huko Amerika. Toleo la Ulaya linakuja hivi karibuni. Kikundi cha utafiti na teknolojia ya kilimo cha Chuo Kikuu cha Wageningen kinafanyia kazi hili pamoja na mhandisi wa mitambo wa Marekani.
Tatizo la kuvuna broccoli ni kwamba sio mimea yote "tayari kuvuna" kwa wakati mmoja. Baada ya broccoli mchanga kupandwa ardhini kwa msaada wa mpandaji, mabadiliko ya ukuaji hufanyika.
Sura na saizi hutofautiana kulingana na mmea, kwa hivyo mkulima anapaswa kuchagua broccoli kwa kuchagua na kwa mkono. Wakati kila kitu kinakusanywa mara moja, taka nyingi hutolewa.
Roboti zinaweza kuchukua nafasi ya kazi ya kuvuna. Brokoli ni zao lililo wazi na linalotambulika kwa urahisi.
Kwa sasa kuna vivunaji vitano vya kibiashara vya broccoli vinavyofanya kazi Amerika. Watafiti kutoka kundi la Idara ya Teknolojia ya Kilimo na Utafiti wa Chuo Kikuu cha Wageningen sasa wanajaribu kuunda toleo la Ulaya. Ni ndogo, huondoa safu chache kwa wakati mmoja, na inaweza kuvutwa na trekta ya kawaida. Watafiti wanafanya hivyo pamoja na mjenzi wa mashine wa Marekani.
roboti mahiri
Ili kuvuna broccoli, ni lazima roboti iweze kutambua mmea wa broccoli vizuri, licha ya tofauti za shamba, aina ya udongo na mwanga. Pia kuna tofauti katika ukubwa, rangi na texture kati ya mimea binafsi na cultivars. Aidha, kichwa cha broccoli wakati mwingine hufunikwa na majani. Licha ya hali hizi, roboti lazima iweze kubaini ikiwa broccoli iko tayari kuvunwa.
Watafiti waliweza kufundisha mfumo vizuri katika nyanja hizi zote.