Mshindi wa jumla: Timu ya Bullseye kutoka Chuo Kikuu cha Wageningen, Uholanzi; Kazi za mtindo huru na dhana za maono; Uigaji wa uga unathibitisha changamoto na manufaa makubwa ya kujifunza; Zaidi ya watazamaji 500 wa kimataifa mtandaoni kwa siku tatu
(DLG) Ikishirikiana na DLG Feldtage na mwaka huu, kwa mara ya kwanza, iliyofanyika kwa njia dhahania kwenye jukwaa la kidijitali la DLG, Tukio la 18 la kimataifa la Field Robot, shindano la roboti la uwanjani kwa timu za wanafunzi wa kimataifa, lilimalizika kwa hali ya juu na tangazo la washindi, iliyotolewa na waandaaji, Chuo Kikuu cha Hohenheim na Chuo Kikuu cha Wageningen. Mshindi wa jumla wa hafla ya 2021 ni timu ya Bullseye kutoka Chuo Kikuu cha Wageningen, Uholanzi, ambayo iliamuliwa kwa utendaji wake katika kazi nne za shambani ambazo zilijumuisha urambazaji katika safu za mahindi zilizopindwa, katika safu zilizonyooka na au bila mimea kukosa, magugu na utambuzi wa takataka. na baadae kuondolewa kwa kichwa. Tukio la freestyle, tukio la hiari ambalo huruhusu timu za wanafunzi kuonyesha umahiri wao wa uhandisi kutatua kazi ya kilimo iliyochaguliwa kibinafsi, ilishinda na timu ya Ceres, Chuo Kikuu cha Münster cha Sayansi iliyotumika na roboti yake ya kuvuna ambayo iliweza kugundua na kuchukua maboga. .
Watazamaji 518 wa kimataifa wanasikiliza
Tukio hili liliwavutia watazamaji 518 kutoka kote ulimwenguni, likijumuisha sio tu wataalamu wa kiufundi na kitaaluma, wahandisi, wafanyikazi wa vyuo vikuu na wanafunzi, lakini pia wakulima kutoka nchi anuwai. Washiriki wa tasnia kama vile wasimamizi wa bidhaa pia walihudhuria hafla ya moja kwa moja, ambayo ilifunikwa na waandishi wa habari wa kimataifa, wakitazama roboti zikifanya kazi katika mazingira ya uigaji wa picha sawa na yale yanayotumiwa na NASA kwa uchunguzi wa anga. Kupitia gumzo la moja kwa moja, watazamaji walipata fursa ya kuwasiliana na timu 14 za kimataifa kutoka Denmark, Ujerumani, Uholanzi, Romania na Slovenia, pamoja na wataalamu na watazamaji wengine.
Tuzo ya Ushirikiano kwa maendeleo ya mashamba ya mahindi ya kweli
Tuzo la heshima la Ushirikiano lilitolewa kwa Kamaro Engineering, timu ya wanafunzi ya uhandisi ya roboti za uwanjani kutoka Taasisi ya Teknolojia ya Karlsruhe (KIT). Tuzo ya ushirikiano inatambua mchango katika ukuzaji wa shamba la mahindi la mtandaoni katika mazingira yaliyoigwa. Kazi hii ilihusisha uandishi wa msimbo ambao ulieleza kwa usahihi jinsi mmea wa mahindi na vipengele vingine vinavyofanana na kuunda athari za maisha halisi kama vile upepo na vivuli ili kutunga matukio mbalimbali ya shamba la kilimo, hasa utambuzi wa magugu na ugunduzi wa vikwazo.
Timu mbili za talanta za umri wa shule
Mwaka huu, timu mbili - Carbonite na Camper Robotic - zilijumuisha watoto wenye umri wa kwenda shule wenye vipaji vya kiufundi kutoka miji ya Ujerumani Hamburg na Überlingen mtawalia. Timu ya Camper Robotic ilikuwa imeunda aina ya kipekee ya "Segway" ya roboti inayoitwa Field Balancer. Timu ya Carbonite ilifanya vyema katika kazi kadhaa, ikishika nafasi ya tatu kwa jumla.
"Tukio hili la mtandaoni lilikuwa onyesho la kwanza na tumefurahishwa sana na matokeo na maoni kutoka kwa wanafunzi. Mazingira yaliyoigwa ni sehemu kubwa ya kazi ya maendeleo ya roboti ya shambani. Ninaamini tukio hili, linalofanyika moja kwa moja katika mazingira ya kuigiza, ni zoezi kubwa na lenye changamoto ya sio tu kubainisha kile ambacho mfumo unaweza kufanya bali pia kukilinganisha na timu nyingine. Hii itakuwa na manufaa makubwa ya kujifunza kwa miezi mingi ijayo,” alisema Prof. Hans W. Griepentrog, Mkurugenzi, Sehemu ya Teknolojia katika Uzalishaji wa Mazao, Chuo Kikuu cha Hohenheim, Ujerumani.
"Mazingira ya uigaji ya ROS Gazebo, ambayo tuliunda haswa kwa hafla hii, yamekuwa muhimu kwa timu za wanafunzi na kwa hivyo tumeamua kuyaweka yanapatikana baada ya shindano, ili wanafunzi waweze kujaribu uigaji wao wa baadaye wa roboti kwenye jukwaa hilo, ” alihitimisha Prof Griepentrog.
Tukio la Freestyle - dhana za siku zijazo
Jukumu la mtindo huru ndani ya hafla kila wakati huwa kivutio cha watazamaji na hutoa dirisha katika siku zijazo na dhana za maono za matumizi ya uwanjani, zilizochaguliwa na kuendelezwa na timu zenyewe. Kategoria ya hiari katika shindano, kazi ilizipa timu za wanafunzi fursa ya kuonyesha ujuzi wao katika kutengeneza suluhisho la kazi ya vitendo ya uga wanayochagua. Katika hafla ya mwaka huu, kazi za mitindo huru ziliwasilishwa na wanafunzi kama video. Kazi za mitindo huru zilijumuisha roboti ya uvunaji kutoka Ceres, kushinda kitengo cha mitindo huru. Kinachokuja cha pili, kilichotengenezwa na timu ya FarmBeast, Chuo Kikuu cha Maribor, kilikuwa kifaa cha kunyunyuzia chenye uwezo wa kutambua magugu na kunyunyizia lengwa pale tu inapohitajika, na kuchangia katika ulinzi wa udongo. Katika nafasi ya tatu kulikuwa na timu ya Kamaro iliyo na roboti yake ya uga ya Beteigeuze, ikijiwasilisha kama roboti ya kawaida inayojisanidi yenye viambatisho vingi, ikiwa ni pamoja na zana zinazotegemea trela.
Tukio la kimataifa la roboti ya uwanjani ni shindano la kimataifa la roboti linalojumuisha majukumu anuwai ya uwanja. Kusogeza roboti kati ya safu mlalo zilizopindwa, kutambua vitu ambavyo ni magugu au takataka tu na kuchora ramani kwa kutumia urejeleaji wa kijiografia ni sehemu ya changamoto zinazotatuliwa na roboti za uga kwa kutumia vitambuzi na algoriti. Kufasiri maelezo kwa wakati halisi, kama vile kubainisha ni gugu gani kwa kutumia kamera ni ngumu, na kunahitaji miezi mingi ya kazi ya awali ya ukuzaji. Kazi zaidi ilihitaji kuondoa magugu na takataka, ambapo udhibiti sahihi wa programu ya vitendaji vinavyoendesha chombo unahitajika. Changamoto ni kuleta maana ya akili ya data siku hiyo, ambayo inahusisha roboti kutafsiri habari iliyotolewa na kufanya maamuzi bora. Utata, utendaji na manufaa ya kilimo vilikuwa vigezo muhimu vya kuhukumu.
Video za shindano zinapatikana
Video zinazohitajika za tukio la roboti la siku tatu, ambalo linajumuisha kazi zote za uwanjani zilizoiga, maoni ya majaji na video zilizowasilishwa na timu kwa kazi ya mtindo huru, zinapatikana kwenye jukwaa la mtandaoni la DLG kama viungo tofauti kwa kila siku ya tukio:
Juni 8: Urambazaji katika shamba la mahindi lenye safu zilizopinda; Safu zilizonyooka na mimea iliyokosa. Link
Juni 9: Ugunduzi wa magugu na kitu na urejeleaji wa kijiografia; kuondolewa kwa kichwa. Link
10 Juni: Tukio la Freestyle. Link
Maelezo kamili ya washindi wa kila moja ya kategoria tano na alama zao zinapatikana kwenye. https://www.fieldrobot.com/event/
Tukio la kimataifa la roboti lilifanyika kwenye jukwaa la kidijitali la DLG, ambalo pia ni nyumbani kwa matukio makubwa ya kilimo ya kidijitali. Jukwaa ni jukwaa la muunganisho ambalo huwapa watumiaji wake maudhui ya bidhaa na mwingiliano wa mtu binafsi, kikundi au umma.
Utafiti wa roboti wa shamba tangu 2003
Shindano la roboti shambani, ambalo lilianzishwa mwaka wa 2003 na Chuo Kikuu cha Wageningen nchini Uholanzi, hujaribu teknolojia ya upainia ya robotiki na kilimo cha usahihi chini ya hali halisi ya ulimwengu, na huwapa wanasayansi wachanga fursa ya kubadilishana na kuendeleza mawazo yao pamoja na wenzao. Kama tukio la uwanjani, washindani katika tukio la mtandaoni walipata fursa ya kutangamana na watazamaji wa kimataifa. Mwingiliano huu ni sehemu muhimu ya tukio na uliwasaidia kuendeleza dhana zao.
Tukio la Roboti la 2021, ambalo limekuwa likifanyika kwenye maonyesho ya DLG-Feldtage tangu 2014, lilitoa majaribio ya mtandaoni kwa roboti na wavumbuzi wao, pamoja na burudani ya kusisimua kwa watazamaji pepe.]