Wanasayansi wa Urusi wameunda ndege isiyo na rubani inayojiendesha kwenye jukwaa la magurudumu ambalo huzunguka kiotomatiki kwenye bustani, hupata matunda yakiwa yananing'inia kwenye miti na kutambua wagonjwa au walioharibiwa kati yao. Alipokea jina botANNIC. Kulingana na data iliyokusanywa, ramani ya usafi ya magonjwa ya upandaji miti ya kilimo huundwa. Uchunguzi katika shamba la matunda la uendeshaji umeonyesha kuwa usahihi wa ufuatiliaji unazidi 80%. Kama ilivyofikiriwa na waandishi, matumizi ya maendeleo yanapaswa kuongeza tija na kupunguza upotevu wa matunda kutokana na magonjwa na wadudu. Kulingana na wataalamu wa kilimo, kifaa kinaweza kutumika kama msaidizi wa kibinadamu, lakini sio kama mbadala. Kurekebisha uvumbuzi kufanya kazi katika greenhouses itakuwa ngumu, kwani hakuna nyimbo za magari ya magurudumu.
Madarasa manne
Wataalamu wa NUST MISIS, pamoja na wenzao kutoka Chuo Kikuu cha Ufundi cha Jimbo la Tambov (TSTU), Chuo Kikuu cha Teknolojia ya Madini cha China na Shule ya Juu ya Uchumi, wameunda jukwaa la roboti lenye magurudumu linaloitwa botANNIC. Inasimamia kwa uhuru hali ya matunda katika bustani, hutambua matunda yenye ugonjwa au yaliyoharibiwa, na, kulingana na data iliyopatikana, huunda ramani ya magonjwa ya bustani. Kama vipimo vimeonyesha, usahihi wa kifaa unazidi 80%.
"Kwa msaada wa kamera ya stereo inayotumia mitandao ya neural kuzaliana maono ya mwanadamu, botANNIC hukagua sehemu zenye matunda na zenye matunda ya miti, hugundua maapulo kwenye taji ya mti, ikionyesha kiwango chao cha kukomaa na uharibifu," Ivan Ushakov, mkuu wa Idara. wa Fizikia katika NUST MISIS, aliiambia Izvestia.
Imechukuliwa kutoka hewa: autorobot itatoa udhibiti wa mazingira katika makampuni ya biashara
Jinsi gari ndogo itachukua nafasi ya mkaguzi wa mazingira
botANNIC inajielekeza kwenye bustani kwa kujitegemea kwa kutumia ramani ya pande tatu ya eneo hilo, lakini ikiwa inataka, mwendeshaji anaweza kuiweka njia na mwisho wa njia. Vipimo vya jukwaa - 1.5 × 1.5 m, uwezo wa mzigo - kilo 200, nguvu za magari ya umeme - 500 W. Muundo hutumia betri za lithiamu-ion. Drone ina kamera ya stereo na sensor ya hyperspectral ambayo inakuwezesha kuchambua kwa makini kuonekana kwa matunda na kutathmini ubora wao kulingana na matokeo ya uchunguzi. Katika mchakato wa kuzunguka bustani, ndege isiyo na rubani hukusanya taarifa, ambazo hupakiwa kwenye kompyuta iliyo kwenye ubao ya jukwaa na kompyuta kibao ya mwendeshaji.
Uwezo mkubwa wa mzigo wa jukwaa la magurudumu hufanya iwezekanavyo kufunga vifaa vya ziada juu yake. Kwa mfano, manipulator kwa sampuli za matunda au kuvuna.
Mfumo huo umejidhihirisha kwa ufanisi wakati wa majaribio kwenye eneo la bustani ya apple ya viwanda ya Kituo cha Sayansi cha Shirikisho. IV Michurin, iliyoko katika mkoa wa Tambov. Matokeo ya utafiti yanachapishwa katika jarida maarufu la kisayansi la Drones.
- Ili kugundua tufaha dhidi ya usuli wa majani katika mwangaza wa jua unaobadilika-badilika, kanuni ya algoriti imeundwa ili kuchagua eneo la mbele kiotomatiki. Mfumo huo huainisha zaidi picha za matunda kwa kutumia uchanganuzi wa aina nyingi katika vikundi vifuatavyo: tufaha lenye afya (darasa la 0), lililooza (darasa la 1), lenye madoadoa (darasa la 2), lililoharibiwa na wadudu (darasa la 3) au upele wa kuvu (darasa la 4). Usahihi wa uainishaji ni angalau 80%," alisema Alexander Divin, profesa katika Idara ya Mechatroniki na Vipimo vya Teknolojia katika TSTU.
Mfumo huo umeundwa kufanya kazi katika bustani zinazoitwa kubwa, ambazo miti hupandwa kwa muundo uliounganishwa. Wanasayansi wanakusudia kuandaa botANNIC na sensorer za ziada na emitter ya laser, ambayo inaweza kuharibu wadudu na magugu hatari. Utumiaji wa teknolojia unapaswa kusababisha kuongezeka kwa tija ya shamba na kupungua kwa upotezaji wa matunda ambayo hutokea kwa sababu mbalimbali.
kuvuna tufahaPicha: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Msaada mtaalamu wa kilimo
Pavel Tyurin, mwanateknolojia mkuu wa kampuni ya Plodovoye, aliiambia Izvestia kwamba kwa sasa udhibiti wa ubora wa matunda katika mashamba ya matunda unafanywa kwa mikono. Kwa hili, kuna nafasi ya hoteli - mtabiri au entomologist. Yeye hukagua bustani kila wakati. Wajibu wake ni kuangalia hali ya miti na matunda. Hata hivyo, lazima ifanye kazi kwa kuzuia na kuzuia tukio la magonjwa na wadudu. Kwa mfano, mtego maalum wa nondo ya codling imewekwa kwenye bustani, ikiwa wadudu hupatikana huko, basi miti hutibiwa na dawa. Pia, kwa mujibu wa dalili za kituo cha hali ya hewa, wao hufuatilia hali ya mazingira.